ضربه دنده فرمان چیست

ضربه دنده فرمان چیست

ضربه دنده فرمان یک مفهوم رایج در روبات ها، مدل های هواپیما و تجهیزات اتوماسیون است. این به محدوده حرکت شفت خروجی از موقعیت حداقل تا حداکثر پس از دریافت سیگنال کنترلی توسط دنده فرمان اشاره دارد. درک سفر سروو برای کنترل دقیق حرکت سروو ضروری است. این مقاله به طور مفصل تعریف و اصل کار سروو استروک و نحوه تنظیم سروو استروک را معرفی می کند و موضوعات داغ و مطالب داغ 10 روز گذشته را برای مرجع پیوست می کند.

1. تعریف ضربه دنده فرمان

ضربه سروو معمولاً در زاویه یا عرض پالس بیان می شود. محدوده ضربه معمول سروو 0 تا 180 درجه است. دامنه حرکت سروو توسط سیگنال کنترل تعیین می شود. سیگنال کنترل معمولا یک سیگنال PWM (مدولاسیون عرض پالس) است که عرض پالس آن موقعیت سروو را تعیین می کند.

2. اصل کار سکته مغزی چرخ دنده فرمان

چرخ دنده فرمان معمولاً شامل یک موتور، مجموعه دنده کاهش، پتانسیومتر بازخورد موقعیت و مدار کنترل است. هنگامی که سیگنال کنترل وارد می شود، مدار کنترل موتور را به سمت چرخش مطابق با عرض پالس هدایت می کند تا زمانی که ولتاژ پتانسیومتر بازخورد با موقعیت هدف مطابقت کند.

محدوده سفر سروو توسط سازنده از پیش تعیین شده است، اما برخی از سرووها به کاربر این امکان را می دهند که با تنظیم محدوده عرض پالس سیگنال کنترل، مسیر را تغییر دهد. به عنوان مثال، برخی از سرووها را می توان برنامه ریزی یا به صورت فیزیکی تنظیم کرد تا محدوده سفر آنها را افزایش یا محدود کند.

3. نحوه تنظیم ضربه دنده فرمان

تنظیم سروو استروک معمولاً به مراحل زیر نیاز دارد:

4. موضوعات و مطالب داغ در 10 روز گذشته

موارد زیر برخی از موضوعاتی است که اخیراً برای مرجع شما به شدت در اینترنت مورد بحث قرار گرفته است:

5. خلاصه

ضربه چرخ دنده فرمان پارامتر اصلی در کنترل دنده فرمان است. درک و تسلط بر روش تنظیم آن می تواند به طور قابل توجهی دقت حرکت و انعطاف پذیری تجهیزات را بهبود بخشد. از طریق مقدمه این مقاله، امیدوارم خوانندگان بتوانند مفهوم ضربه دنده فرمان و اهمیت آن را در کاربردهای عملی بهتر درک کنند.

اگر سؤالات بیشتری در مورد سروو استروک یا سایر فناوری‌های مرتبط دارید، لطفاً پیامی برای بحث بگذارید!