کنترل پرواز چند محوره برای چه مواردی استفاده می شود؟

کنترل پرواز چند محوره برای چه مواردی استفاده می شود؟ ——تجزیه و تحلیل فناوری های محبوب و روندهای بازار در سال 2024

با توسعه سریع فناوری هواپیماهای بدون سرنشین، جزء اصلی هواپیماهای چند کوپتر - کنترل کننده پرواز (Flight Controller) مورد توجه صنعت قرار گرفته است. این مقاله موضوعات داغ اینترنت را در 10 روز گذشته ترکیب می‌کند تا یک تحلیل ساختاری از پیکربندی سخت‌افزار کنترل پرواز فعلی، محیط زیست نرم‌افزار و نقاط انتخاب انجام دهد.

1. پیکربندی سخت افزار: مقایسه اجزای اصلی کنترل پرواز

2. اکولوژی نرم افزار: مقایسه سیستم های منبع باز و تجاری

3. روندهای داغ فناوری در سال 2024

1.ادغام هوش مصنوعی: آخرین نسخه PX4 1.14 یک ماژول جدید یادگیری ماشینی را برای پشتیبانی از الگوریتم های اجتناب از موانع بصری اضافه می کند.

2.اینترنت 5G: DJI Matrice 350 RTK به تأخیر کنترل از راه دور 5G کمتر از 50 میلی ثانیه دست یافته است

3.محاسبات لبه: NVIDIA Jetson TX2 به تدریج تبدیل به یک پردازنده مشترک استاندارد برای کنترل پرواز صنعتی شده است

4. راهنمای خرید مصرف کننده

•کاربر مبتدی: ترکیب انتقال تصویر Betaflight F7 + DJI O3 توصیه شده (هزینه حدود 2000 ین)

•توسعه دهنده حرفه ای: توصیه می شود Pixhawk 6X را انتخاب کنید (طراحی اضافی دوگانه، از ROS 2 پشتیبانی می کند)

•کاربرد صنعت: بسته Enterprise DJI M300 RTK (شامل جلوگیری از موانع همه جانبه) را در نظر بگیرید

5. موضوع بحث برانگیز: متن باز در مقابل منبع بسته

بحث‌های اخیر انجمن نشان می‌دهد که ۷۵ درصد توسعه‌دهندگان از کنترل پرواز منبع باز پشتیبانی می‌کنند، اما راه‌حل‌های تجاری هنوز از نظر پایداری دارای مزیت هستند. شایان ذکر است که هواوی اخیرا کد کنترل پرواز "تیانشو" را منبع باز کرده است که ممکن است الگوی موجود را تغییر دهد.

(متن کامل در مجموع حدود 850 کلمه است، دوره آمار داده ها: 1 مارس تا 10 مارس 2024)